過載故障、重載或輸出橋臂缺相，或英威騰伺服電機故障：這也是常見故障報警碼，形成報警的元素比較亂。一般我們可以考慮以下幾個方面:

　　1.電機本身沒有動力，而且有固定負載，所以出現(xiàn)報警，可以考慮更換功率較高的伺服；

　　2、電機短時間過載，如異物卡住、堵塞，可改變負載情況處理問題；

　　3.編碼器可能有錯誤的電源線連接和接觸不良，也會形成此報警并檢查接線處理；

　　4.加速度過大，也會報過載，加加速時間；

　　5.慣性增益與負載不匹配。此時，應自動識別慣性，如有必要，應手動調(diào)整慣性和增益。

　　出現(xiàn)此故障的原因有幾個，一般參考以下原因進行分析:

　　1.編碼器電纜連接是否正確，自己做的編碼器電纜是否正確，這些都是要考慮的因素；

　　2.驅動器編碼器類型P0.01的參數(shù)設置不正確，可以從一開始就確認電機的編碼器類型，可以正確設置參數(shù)；

　　3.編碼器通訊受到干擾，比較亂，可以通過檢查干擾項來解決問題；

　　唯1的編碼器應通過清除該值，即P0.71參數(shù)設置為1。

　　出現(xiàn)此故障的原因有幾個，一般參考以下原因進行分析:

　　1、電機轉速過快，超過了P4.32的設定值，電機轉速可以通過參數(shù)P4.31進行限制；

　　2.UVW是異相，導致電機失控。檢查UVW接線并承認接線正確；

　　3、電機編碼器接線故障，檢查接線，確保接線正確。

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